金融界 2024 年 9 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请一项名为“手术系统及其配准方法、装置、手术设备以及存储介质“，公开号 CN3.1，申请日期为 2023 年 3 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种手术系统及其配准方法，手术系统包括：第一手术设备，包括第一连接部；第二手术设备，包括第二连接部；配准臂，包括用于与第一连接部连接的第一端、用于与第二连接部连接的第二端、及连接于第一端和第二端之间的多个关节组件；控制器，响应于第一连接部和第二连接部通过配准臂的连接，确定第一端与第二端之间的第一配准关系；基于第一配准关系、第一手术设备与第一连接部之间的第二配准关系、及第二手术设备与第二连接部之间的第三配准关系，确定第一手术设备与第二手术设备之间的配准信息。本申请通过配准臂连接的方式实现手术设备之间的配准，以便于手术设备的运动控制。